Narodil se v roce 1922. Syn generála Heliodora Píky, popraveného komunisty za údajnou velezradu.

Milan Píka se narodil 28. července 1922 v Hranicích na Moravě. Otec Heliodor Píka v té době studoval na vojenské akademii v Paříži a poté působil jako vojenský atašé v Rumunsku, a tak ho malý Milan v dětství vídal zřídka. Vyrůstal převážně u babičky. Po vyhlášení protektorátu se Milan za otcem rozjel do Bukurešti, ale zanedlouho putoval do Francie k formujícím se československým jednotkám. Francie však brzy podlehla německé ofenzivě a Milan jako tisíce dalších skončil ve Velké Británii. Stal se příslušníkem Royal Air Force, zraková vada mu však znemožnila létání, a tak dělal kancelářskou práci. Po válce začal Milan Píka studovat práva. Stejně jako jeho otec byl však v únoru 1949 zatčen a uvězněn ve stejné věznici – na Pankráci. Každý ale v jiné cele, takže spolu kontakt udržovali prostřednictvím motáků. Otec byl ve vykonstruovaném procesu odsouzen k trestu smrti oběšením. Milan s ním mohl nakonec strávit poslední noc před jeho popravou 21. června 1949 v borské věznici. Ještě téhož roku v listopadu byl Milan Píka nečekaně (oficiálně pro nedostatek důkazů) propuštěn. Neminulo ho však vyhození z vysoké školy. Usadil se i s matkou na Slovensku, živil se manuální prací a v 60. letech dálkově vystudoval vysokou školu. V roce 1968 se mu podařilo dosáhnout plné soudní rehabilitace otce Heliodora Píky. Milan Píka dodnes žije na Slovensku a jako své celoživotní poslání vnímá snahu o uchování památky svého otce.

Politické procesy a političtí vězni

Noc před otcovou popravou

Politické procesy a političtí vězni | Archiv Paměti národa

Milan Píka se ve vzpomínkách často vrací k poslední noci s otcem před jeho popravou.

Politické procesy a političtí vězni

Píka „Jsem čistý jako lilie“

Politické procesy a političtí vězni | Archiv Paměti národa

Heliodor Píka byl do poslední chvíle přesvědčen o své nevině.